FeelBot Grasp: Tay gắp robot thông minh in 3D tích hợp vật liệu cảm biến

Các ứng viên trúng tuyển sẽ trở thành Thạc sĩ nghiên cứu / Nghiên cứu sinh Tiến sĩ / Trợ lý nghiên cứu tại Viện Kỹ thuật và Khoa học Máy tính (CECS), VinUni. 

📍 Thông tin dự án 

Trong bối cảnh robot ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong sản xuất, logistics và y sinh, khả năng thao tác linh hoạt và cảm nhận xúc giác (tactile sensing) đóng vai trò then chốt để nâng cao hiệu quả và độ an toàn. Tuy nhiên, các hệ thống tay gắp robot truyền thống vẫn còn hạn chế trong việc cảm nhận lực, áp suất và biến dạng khi tương tác với các vật thể đa dạng, đặc biệt là các vật dễ vỡ hoặc có hình dạng phức tạp. 

Dự án FeelBot Grasp tập trung phát triển thế hệ tay gắp robot thông minh được chế tạo bằng công nghệ in 3D, tích hợp vật liệu cảm biến dựa trên ống nano carbon (carbon nanotube). Cách tiếp cận này cho phép cảm biến được “in trực tiếp” vào cấu trúc tay gắp, tạo ra khả năng thu nhận dữ liệu xúc giác phong phú trong quá trình thao tác.  

Dữ liệu từ các cảm biến sẽ được khai thác thông qua các thuật toán học máy nhằm tối ưu hóa thiết kế hình học, phân bố vật liệu và chiến lược gắp. Dự án kết hợp nhiều hướng nghiên cứu liên ngành bao gồm thiết kế CAD, đặc trưng vật liệu, hợp nhất cảm biến (sensor fusion), tối ưu hóa dựa trên AI và kiểm chứng thực nghiệm. 

Qua đó, nghiên cứu hướng tới phát triển các hệ tay gắp mềm và lai (soft & hybrid grippers) với độ linh hoạt cao, khả năng thích ứng tốt và độ bền vượt trội trong các môi trường thực tế. 

Nhóm nghiên cứu bao gồm: GS. Simon Park (chủ nhiệm đề tài ) | TS. Đỗ Thọ Trường 

📍 Mục tiêu nghiên cứu 

Dự án tập trung vào các mục tiêu chính sau: 

(i) Phát triển tay gắp robot thông minh sử dụng công nghệ in 3D tích hợp vật liệu cảm biến 

(ii) Nghiên cứu đặc tính của vật liệu cảm biến dựa trên ống nano carbon trong việc phản hồi lực, áp suất và biến dạng 

(iii) Xây dựng hệ thống thu thập và hợp nhất dữ liệu cảm biến phục vụ nhận thức xúc giác 

(iv) Ứng dụng các thuật toán học máy để tối ưu hóa thiết kế tay gắp và chiến lược thao tác 

(v) Kiểm chứng hiệu năng thông qua các thí nghiệm thực tế với nhiều loại vật thể khác nhau 

Thông qua đó, dự án kỳ vọng đóng góp vào sự phát triển của các hệ robot thao tác thế hệ mới, có khả năng tương tác linh hoạt, chính xác và an toàn hơn với môi trường xung quanh. 

📍 Thông tin liên hệ dự án 

Để trao đổi chi tiết hơn về dự án, vui lòng liên hệ GS. Simon Park qua email [email protected] 

Thông tin liên hệ tuyển sinh

Văn phòng Tuyển sinh Sau đại học

•  0978 549 846
• [email protected]

Ứng tuyển ngay : https://apply.vinuni.edu.vn/graduate/s/login/ 

#VinUni #VinUniversity#VinUniGraduateResearchExcellenceProgram #VinUniMasters#VinUniResearchProjects