Robot mềm tích hợp AI trong nội soi đại tràng chính xác và in sinh học tại chỗ

Các ứng viên trúng tuyển sẽ trở thành Thạc sĩ nghiên cứu / Nghiên cứu sinh Tiến sĩ / Trợ lý nghiên cứu tại Trung tâm Nghiên cứu Trí tuệ Nhân tạo (CAIR), thuộc Viện Kỹ thuật và Khoa học Máy tính (CECS), VinUni.

Thông tin dự án

Trong lĩnh vực y sinh hiện đại, các thủ thuật xâm lấn tối thiểu (minimally invasive procedures) như nội soi đang ngày càng được ưu tiên nhờ khả năng giảm thiểu rủi ro và thời gian phục hồi cho bệnh nhân. Tuy nhiên, các kỹ thuật hiện tại vẫn gặp nhiều thách thức trong việc điều hướng chính xác trong các cấu trúc giải phẫu phức tạp, đồng thời tiềm ẩn nguy cơ gây tổn thương mô do hạn chế về độ linh hoạt và khả năng thích ứng của thiết bị.

Dự án này tập trung khai thác sự giao thoa giữa trí tuệ nhân tạo (AI) và robot mềm (soft robotics) nhằm nâng cao độ chính xác, an toàn và khả năng thích ứng của các hệ thống y sinh thông minh. Trọng tâm của nghiên cứu là phát triển các cấu trúc robot linh hoạt có thể di chuyển trong các môi trường giải phẫu phức tạp, kết hợp với các thuật toán điều khiển dựa trên AI cho phép hệ thống phản ứng theo thời gian thực với những thay đổi của môi trường.

Trong ứng dụng nội soi đại tràng (colonoscopy), hệ thống hướng tới việc giảm áp lực lên mô và mở rộng khả năng tiếp cận khu vực chẩn đoán. Đồng thời, dự án cũng nghiên cứu các ứng dụng in sinh học tại chỗ (in-situ bioprinting), cho phép thực hiện sửa chữa và tái tạo mô một cách chính xác ngay bên trong cơ thể.

Nhóm nghiên cứu bao gồm: TS. Thái Mai Thành (chủ nhiệm đề tài) | GS.TS.BS. Huỳnh Đình Chiến | TS. Trần Thị Dụ Chi | ThS.BS. Quân Nguyễn | PGS.TS. Hoàng Văn Xiêm (Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội)

Mục tiêu nghiên cứu

Mục tiêu cốt lõi của dự án bao gồm:

(i) Thiết kế và phát triển các cấu trúc robot mềm có khả năng di chuyển linh hoạt trong các môi trường giải phẫu phức tạp

(ii) Xây dựng các thuật toán điều khiển dựa trên trí tuệ nhân tạo cho phép hệ thống thích ứng theo thời gian thực với các điều kiện không chắc chắn

(iii) Nâng cao độ an toàn và hiệu quả của quy trình nội soi thông qua việc giảm áp lực lên mô và cải thiện khả năng tiếp cận

(iv) Phát triển các phương pháp in sinh học tại chỗ nhằm hỗ trợ sửa chữa và tái tạo mô với độ chính xác cao.

Nghiên cứu kỳ vọng mở ra một hướng tiếp cận mới trong phát triển các hệ thống robot y sinh thông minh, lấy con người làm trung tâm, nơi công nghệ không chỉ hỗ trợ mà còn thích ứng linh hoạt với từng điều kiện thực tế của cơ thể người.

Thông tin liên hệ

Để trao đổi chi tiết hơn về dự án, vui lòng liên hệ: TS. Thái Mai Thành ([email protected])

Thông tin liên hệ Tuyển sinh

• VinUni Graduate Admissions
•  0978 549 846
• [email protected]

Ứng tuyển ngay : https://apply.vinuni.edu.vn/graduate/s/login/ 

#VinUni #VinUniversity#VinUniGraduateResearchExcellenceProgram #VinUniPhD #VinUniMasters#VinUniResearchProjects