Cấu trúc cảm biến nano composite CNT thông minh cho robot và hệ y sinh

Các ứng viên trúng tuyển sẽ trở thành Trợ lý nghiên cứu / Thạc sĩ nghiên cứu tại Viện Kỹ thuật và Khoa học Máy tính (CECS), VinUni. 

📍 Thông tin dự án 

Trong bối cảnh các hệ thống robot và thiết bị y sinh ngày càng đòi hỏi khả năng tương tác an toàn và thích ứng với con người, nhu cầu phát triển các vật liệu thông minh có thể vừa chịu lực vừa “cảm nhận” môi trường đang trở nên cấp thiết. Tuy nhiên, các giải pháp hiện tại thường tách biệt giữa chức năng cơ học và cảm biến, làm tăng độ phức tạp và hạn chế hiệu năng hệ thống. 

Dự án này hướng tới phát triển một thế hệ vật liệu thông minh mới có thể đồng thời đóng vai trò cấu trúc và cảm biến. Cụ thể, nghiên cứu tập trung vào vật liệu composite polymer gia cường bằng ống nano carbon (CNT), cho phép phát hiện các tín hiệu như áp lực, biến dạng và va chạm ngay trong chính cấu trúc vật liệu. 

Một điểm mới của dự án là khả năng “huấn luyện” hành vi cảm biến của vật liệu thông qua việc điều chỉnh điều kiện in 3D, thành phần vật liệu và thiết kế cấu trúc bên trong, lấy cảm hứng từ cơ chế thích nghi (neuroplasticity) của não người. Sinh viên sẽ tham gia phát triển vật liệu CNT phù hợp cho in 3D, tích hợp các đường dẫn dẫn điện trực tiếp trong cấu trúc in, và thực hiện các thí nghiệm đồng bộ giữa cơ học và điện học để đánh giá hiệu năng. 

Bên cạnh đó, các mô hình trí tuệ nhân tạo (AI) sẽ được xây dựng nhằm dự đoán hành vi cảm biến dựa trên các thông số vật liệu và quy trình in, giúp giảm sự phụ thuộc vào phương pháp thử –sai truyền thống. Dự án hướng tới phát triển các nguyên mẫu ứng dụng thực tế như đệm kẹp robot, thiết bị hỗ trợ y sinh và lớp lót bảo hộ thông minh. 

Chủ nhiệm đề tài: GS. Simon Park 

📍 Mục tiêu nghiên cứu 

Dự án tập trung vào các mục tiêu chính sau: 

(i) Phát triển vật liệu composite CNT phù hợp cho công nghệ in 3D dạng đùn 

(ii) Thiết kế và tích hợp các đường dẫn dẫn điện trực tiếp vào cấu trúc vật liệu 

(iii) Nghiên cứu mối quan hệ giữa đặc tính cơ học và tín hiệu điện thông qua các thử nghiệm đồng bộ 

(iv) Xây dựng mô hình AI dự đoán hành vi cảm biến từ thông số vật liệu và quy trình chế tạo 

(v) Phát triển các nguyên mẫu ứng dụng trong robot, y sinh và thiết bị bảo hộ 

Thông qua đó, dự án hướng tới xây dựng các hệ vật liệu thông minh có khả năng cảm nhận và thích ứng, góp phần nâng cao độ an toàn và hiệu quả trong tương tác người – máy. 

📍 Thông tin liên hệ dự án 

Để trao đổi chi tiết hơn về dự án, vui lòng liên hệ GS. Simon Park qua email [email protected] 

Thông tin liên hệ tuyển sinh 

Văn phòng tuyển sinh sau đại học

•  0978 549 846
• [email protected]

Ứng tuyển ngay tại: https://apply.vinuni.edu.vn/graduate/s/login/ 

#VinUni #VinUniversity#VinUniGraduateResearchExcellenceProgram #VinUniPhD #VinUniMasters#VinUniResearchProjects